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碳纤维材料可以用于制作机械臂吗

澳门赌搏网站大全:2019-11-30 15:59阅读次数:
  机械臂的基本作用是引导手爪准确抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量,机械臂作为一个运动性部件,材质的好坏会决定机械臂的静态性能和动态性能,目前机械臂材质方面呈现用碳纤维代替传统金属的趋势。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  现在对于结构的减重十分看重,在机械臂轻量化中,质量轻带来的优点就是操作便捷,传统减重材料铝合金的密度为2.7g/cm3,金属钢的密度为7.85g/cm3,而碳纤维材料的密度仅有1.7g/cm3,所以说碳纤维机械臂是目前不同材质机械臂中最轻的。机械臂要承受自身重量,还需要承担工作重力,碳纤维材料的比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,机械臂在承受载荷时不会出现应变和断裂的情况。
 
  操作精度对于机械手臂也非常重要,根据权威机构提供实验数据,同时100cm长度的铝合金机械臂零件与碳纤维机械臂零件,在室温12℃中放置相同时间,最终铝合金机械臂零件变化0.13mm,碳纤维则无变化,保证操作精度。
 
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