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解析碳纤维机械臂性能优势

澳门赌搏网站大全:2019-04-25 13:51阅读次数:
  机器人手臂是一个高度非线性、多输入多输出、强耦合的复杂系统,因为其具有独特的操作灵活性,已在工业装配等领域得到广泛应用。目前越来越多的机械臂开始采用碳纤维复合材料制作,本文澳门赌搏网站大全来了解一下碳纤维机械臂的优势。
 
碳纤维机器关节
(图示:碳纤维机器关节)
 
  在比重方面,机械臂的自身重量会影响其自身的运动快捷性和运动的动力消耗能,同时还需要具有良好的受控性。铝的密度为2.7g/cm3,钢的密度为7.85g/cm3,而碳纤维仅有1.7g/cm3,使得机械臂在操作过程中更加便捷并且便于控制,
 
  在强度方面,机械臂除了自重之外,还需承担工作的重量,这就要求机械臂在接受载荷时不能有开裂和应变。碳纤维复合材料虽是一种纤维材料,但是其力学性能十分突出,常用T300碳纤维的抗拉强度能够达到3000MPa以上,比强度和比模量综合指标在现有结构材料中是最高的,并且越高等级的碳纤维性能越显著。
 
  部分机械臂的工作环境比较恶劣,碳纤维是一种非金属材料,电化学活性较低,具有优秀的耐腐蚀和抗老化性能,能够适应多种复杂的工作环境,延长使用寿命长。碳纤维复合材料热膨胀系数小,基本上不会随工作温度变化,保证机械手臂的操作精度。
 
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