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碳纤维机器人手臂有什么优点

澳门赌搏网站大全:2019-07-02 17:06阅读次数:
  机械手臂是机器人的重要组成部分,是一种机械自动化装置,机械手臂的基本作用是引导手爪准确抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量,现在部分机械臂青睐于选用碳纤维材料制作,本文澳门赌搏网站大全来了解一下碳纤维机械臂的优点。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  机器人手臂是一个典型的悬臂梁结构,自身的质量对机械臂本身会产生一定的影响,所以,如果想要实现在满足静、动态性能的同时,还要减轻机械臂的重量,那么选择合适的材料就显得尤为重要,碳纤维是一种优秀的减重材料,其密度仅有1.7g/cm3,不到钢的1/4,是新型减重材料。
 
  开篇提到,机械臂不仅要承受自身重量,还需要承担抓取工件的最大重量,不能出现应变和断裂的情况,碳纤维复合材料的力学性能十分突出,其抗拉强度能够达到3000MPa以上,比强度和比刚度要优于多数结构材料,承载性能突出,有效满足使用强度所需。
 
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