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碳纤维与机械手臂的结合

澳门赌搏网站大全:2018-01-15 16:31阅读次数:
  碳纤维凭借其突出优势,在多个领域得到广泛应用,智能机械化在工业领域所发挥的作用越来越突出,碳纤维也为新一代的工业机器人带来了更多的发展空间,其中显著的就是碳纤维机械手臂。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  对于工业机器人来说,承载能力、操作精度、运动惯性等是选择制作材料的几个重要指标。手臂的刚性直接影响到的就是工作过程中的平稳性以及精度,如果本身刚性不够会导致手机的弯曲变形和扭转变形,随之而来的就是振动,更为严重的是造成工件卡死。而碳纤维复合材料的抗拉强度达到3000MPa,是钢的数倍,并且在承载方面都比传统的结构材料更为突出。
 
  惯性与什么有关?答案就是物体本身的质量,只有当手臂的自重越轻,那么其运动惯性就越小,运转更加轻快平稳,碳纤维复合材料的密度仅有1.7g/cm3,轻量化的机械手臂对于启动到停止的速度和工作的平稳性有了明显改善。同时碳纤维复合材料具有比一般金属材料更强的热膨胀系数,能够在不同的温度下保持最小的蠕变量,从而保证了机械手臂的操作精度。
 
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